小米发布了新机Mi 6x, 搭载Qualcomm的660 AIE处理器, Sony IMX 376前置摄像头.

一直想知道Linux是否有Qualcomm Snapdragon系列芯片的驱动，源代码如何.

通过Google搜索sony imx drivers,找到了Quamcomm Develop Network 上的一个提问.

问题的大概意思是题主希望得到 IMX 214/135的datasheet从而能够设置更具体的参数来完成一个研究。具体的参数比如FPS和曝光的时间长度。

其中提到了Snapdragon Linux Camera Interface Specification，通过搜索找到了Linux Kernel有关的内容。

IMX系列本身是一个CMOS Image Sensor,随后想到了Sensor和Lens以及Motor是怎样配合的，通过搜索image sensor and lens and motor,找到了一篇文章.其中提到了ISP,也就是他来协同这个过程的。

从Kernel的文档关联搜索到了关于CSI接口的规格定义以及接口的C语言实现

QDN的问题中还提到了BSP(Board support package).

意外发现了LinuxTV和PX4  (一个无人机自动驾驶的开源项目).

关于驱动:

The software that handles or manages a hardware controller is known as a device driver. The Linux kernel device drivers are, essentially, a shared library of privileged, memory resident, low level hardware handling routines. It is Linux’s device drivers that handle the peculiarities of the devices they are managing.

驱动软件是硬件提供的可以被控制的参数和数据接口,硬件功能的API,也就是接口电路可以接受的指令以及传送的数据格式定义.